简单的机械手串联结构

赤壁慧晟实验学校 804班 邓万

一、提出问题

一次，我在上网时看见一台机器手价格昂贵，专供残疾人使用。上面还介绍说，他的每个关节都有一个电机驱动，那么能用一个电机控制一根机械手指抓物吗？

二、研究过程

我首先用木头鱼纸制成一只人手基础版，我用线模仿肌肉粘在机械手的中指上，贴近板面拉线，只有指尖部分弯曲，所以我又在每节手指上增添了一小段细管用线穿过这样以来第一节手指会因拉力弯曲。第二节与第三节也会在吸管的带动下弯曲，那刻如何恢复手指关节呢？我分别用五条橡皮筋模拟肌肉的牵拉，使其自动恢复，然后我再连上五台电机，与一个控制面板初步实验效果良好。虽然他只能在向内弯曲时失效大能力，但是也不成问题。人的手一般都用于抓握，而不是在恢复时把物体推开。这样的结构我把它称为机械手串联结构。相对于一个关节，一台电机其结构大为简化，但是灵活性不如前者。

三、研究结论

运用机械手串联结构可以有效代替已有的关节电机的结构，可以使其成本下降，共赢小康家庭使用。但是它的灵活性不如关节电机的结构。